СХЕМА КОНТРОЛЛЕРА
Новый контроллер разрабатывается на базе оценочной платы NUCLEO-F767Zi и драйвера двигателей X-NUCLEO-IHM02A1
в разработке
Схема NUCLEO-767Zi в формате PDF
почему именно STM32F767Zi на оценочной плате NUCLEO-767Zi ?
Всё очекнь просто - это штучное, а не серийное изделие. Разрабатывать и заказывать на производстве для контроллера печатную плату будет существенно дороже. На момент покупки плата на базе STM32F767Zi и STM32F429Zi стоили примерно одинаково (последняя даже дороже). Обязательным условием было наличие сети. Управление контроллером осуществляется по локальной сети, через WEB-браузер. Если бы выбирать приходилось сегодня - то это был бы процессор STM32Н743Zi на NUCLEO-H743Zi.